Aprilia tiene su sede en Italia, en la ciudad de Noale. La historia de Aprilia se remonta a justo después de la Segunda Guerra Mundial, que fue cuando Alberto Beggio abrió su fábrica de bicicletas en Noale. En 1968 le pasó el control de la fábrica a su hijo Alberto Ivano Beggio, y fue en esta época cuando Aprilia entró en el mercado de las motocicletas introduciendo su primer modelo de 50 cc. Su reputación fue ganada con el modelo de motocross Scarabeo de 50cc que fue lanzado en 1970.

Aprilia desarrolló en la época de los 70 el motocross competitivo introduciendo su primer modelo en 1974. Los títulos llegaron por primera vez en 1977 en las categorías 125 y 250 de motocross del campeonato italiano. Luego, en 1978, obtuvieron el tercer y el sexto lugar general en el Campeonato del Mundo de Motocross.

Principios de los ochenta fue un período de crisis para el mercado de las dos ruedas, pero no para Aprilia. La empresa estaba llena de nuevas ideas y produjo muchos diseños destinados a ganar la aclamación internacional. El año 1985 vio entrar Aprilia en Moto GP. Muchos campeones mundiales recientes aprendieron su oficio en Aprilia.

En los años noventa Aprilia hizo su entrada en el mercado de la movilidad urbana, donde su creatividad resulto clave para el éxito. Sus diseños de moto fueron siempre atrevidos, desde la Amico, el primero de todos los scooter, a la Scarabeo, ya legendaria, y actualmente con modelos exitosos como el Sportcity.